廣東中采招標(biāo)有限公司受佛山國(guó)防科技工業(yè)技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣中心的委托，擬對(duì)機(jī)器人智能增材設(shè)備公開征集文件（項(xiàng)目編號(hào)：GDZC-19XJ079）進(jìn)行報(bào)價(jià)，本次報(bào)價(jià)僅作為前期調(diào)研的依據(jù)之一，不進(jìn)行實(shí)質(zhì)性采購(gòu)活動(dòng)，歡迎符合資格條件的供應(yīng)商參加。
一、項(xiàng)目編號(hào)：GDZC-19XJ079
二、項(xiàng)目名稱：機(jī)器人智能增材設(shè)備公開征集
三、項(xiàng)目情況一覽表：
|
采購(gòu)內(nèi)容 |
數(shù)量 |
交貨期 |
|
機(jī)器人增材設(shè)備 |
1批 |
自合同簽訂之日起45日歷天內(nèi) |
備注：
1. 供應(yīng)商須對(duì)本項(xiàng)目為單位的貨物及服務(wù)進(jìn)行整體報(bào)價(jià)，任何只對(duì)其中一部分內(nèi)容進(jìn)行的報(bào)價(jià)都被視為無(wú)效報(bào)價(jià)。
2. 本項(xiàng)目不舉行集中答疑會(huì)，如有必要，供應(yīng)商可以進(jìn)行自行考察。如有任何疑問以書面形式（加蓋公章）交至?xí)h組織單位，會(huì)議組織單位統(tǒng)一以書面形式答復(fù)。
3. 不接受聯(lián)合體報(bào)價(jià)。
四、采購(gòu)需求
1. 機(jī)器人雙送絲受控CMT智能增材成套裝備技術(shù)要求
機(jī)器人雙絲CMT增材設(shè)備主要由冷金屬過(guò)渡增材（焊接）電源、雙絲CMT水冷槍、6軸工業(yè)機(jī)器人，L型變位機(jī)，控制系統(tǒng)等組成，詳見表1。要求提供全新設(shè)備。
1) 配置要求（以下參數(shù)僅供參考，供應(yīng)商可提供更優(yōu)方案）
|
序號(hào) |
明細(xì) |
技術(shù)要求 |
數(shù)量 |
|
1 |
增材機(jī)器人 |
|
1臺(tái) |
|
2 |
外部軸、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、防撞傳感器、增材interface等 |
|
1套 |
|
3 |
精密變位與增材工裝 |
|
1套 |
|
4 |
雙絲CMT-A電源 |
雙絲 CMT adevance，暫載率100%（360A） |
2臺(tái) |
|
5 |
雙自動(dòng)異質(zhì)送絲系統(tǒng) |
雙絲 CMT adevance配套，送絲速度0-22m/min |
1套 |
|
6 |
分區(qū)分層建模、規(guī)劃與自調(diào)整軟件系統(tǒng) |
|
1套 |
|
7 |
在線感知自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng) |
|
1套 |
|
8 |
熔池視覺與參數(shù)協(xié)同感知系統(tǒng) |
|
1套 |
|
9 |
人機(jī)交互式監(jiān)控系統(tǒng) |
|
1套 |
|
10 |
雙絲電弧增材槍體 |
|
1把 |
|
11 |
系統(tǒng)底板 |
|
1個(gè) |
|
12 |
一體化安全殼體 |
方便吊裝、拆裝、檢修,按照采購(gòu)人設(shè)計(jì)要求制作外殼 |
1套 |
|
13 |
槍體清理裝置 |
|
1臺(tái) |
|
14 |
系統(tǒng)連接電纜、強(qiáng)電接頭等輔助電器元器件、零件 |
|
1套 |
2) 技術(shù)要求
（1）可以增材1.5m級(jí)大型復(fù)雜空間曲面金屬構(gòu)件，還要求增材1.5m級(jí)多維異質(zhì)異構(gòu)空間曲面金屬基構(gòu)件，可采用的金屬材料包括：普低鋼，高強(qiáng)鋼，超高強(qiáng)鋼，鋁/鎂/鈦合金、銅合金、高溫合金、非晶合金和單晶合金，實(shí)現(xiàn)同種大型復(fù)雜構(gòu)件和異種合金多維異構(gòu)構(gòu)件的增材；
（2）微觀異質(zhì)異構(gòu)（分層交疊）構(gòu)件的增材要求增材層厚≤0.5mm、道寬≤2mm、道長(zhǎng)≤5mm；
（3）可采用Φ0.6、Φ0.8、Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6mm絲材，允許送絲速度范圍0-22m/min；
（4）增材熔敷效率6-12Kg可調(diào)，表面平整度達(dá)到0.6mm；
（5）數(shù)字化電源具有雙絲CMT（A）四種工作模式，額定電流2500A，采用六軸工業(yè)機(jī)器人；機(jī)器人展臂1.6m以上、重復(fù)定位精度0.05mm、末端載重大于16Kg；
（6）所采用的機(jī)器人具有和分區(qū)分層建模-軌跡姿態(tài)規(guī)范規(guī)劃軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接功能，規(guī)劃的程序可直接推送機(jī)器人；
（7）機(jī)器人增材過(guò)程要求實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)傳感熔池視覺圖像，圖像清晰，可直接提取外輪廓、浮渣輪廓、穿孔輪廓等，尺寸誤差≤0.2mm；工藝參數(shù)傳感頻率≥1000Hz，可智能評(píng)價(jià)增材缺陷產(chǎn)生概率，模型正確率100％；
（8）裝備可在線傳感增材層面高度（不平整度），可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整規(guī)劃的增材程序。
2. 機(jī)器人等離子雙送絲增材設(shè)備
機(jī)器人等離子雙送絲增材設(shè)備主要由數(shù)字化等離子弧電源、等離子控制器、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、增材建模軟件、高精度機(jī)器人、等離子發(fā)生器、控制系統(tǒng)等組成，詳見表2。要求提供全新設(shè)備。
1) 系統(tǒng)配置清單（以下參數(shù)僅供參考，供應(yīng)商可提供更優(yōu)方案）
|
序號(hào) |
明細(xì) |
要求 |
數(shù)量 |
|
1 |
增材機(jī)器人 |
|
1臺(tái) |
|
2 |
外部軸、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、防撞傳感器、增材interface等 |
|
1套 |
|
3 |
精密變位與增材工裝 |
|
1套 |
|
4 |
全數(shù)字增材受控等離子轉(zhuǎn)移弧電源 |
|
1臺(tái) |
|
5 |
全數(shù)字增材受控等離子非轉(zhuǎn)移型電弧電源 |
|
1臺(tái) |
|
6 |
受控等離子發(fā)生器及連接器 |
|
1臺(tái) |
|
7 |
雙自動(dòng)異質(zhì)送絲系統(tǒng) |
|
1套 |
|
8 |
分區(qū)分層建模、規(guī)劃與自調(diào)整軟件系統(tǒng) |
|
1套 |
|
9 |
在線感知自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng) |
|
1套 |
|
10 |
熔池視覺與參數(shù)協(xié)同感知系統(tǒng) |
|
1套 |
|
11 |
人機(jī)交互式監(jiān)控系統(tǒng) |
|
1套 |
|
12 |
雙絲雙受控弧槍體 |
|
1把 |
|
13 |
系統(tǒng)底板 |
|
1個(gè) |
|
14 |
一體化安全殼體 |
方便吊裝、拆裝、檢修,按照采購(gòu)人設(shè)計(jì)要求制作外殼 |
1套 |
|
14 |
槍體清理裝置 |
|
1臺(tái) |
|
15 |
系統(tǒng)連接電纜、強(qiáng)電接頭等輔助電器元器件、零件 |
|
1套 |
2) 技術(shù)要求
（1）可以增材1.5m級(jí)大型復(fù)雜金屬構(gòu)件，還要求增材1.5m級(jí)多維異質(zhì)異構(gòu)金屬基構(gòu)件，可采用的金屬材料包括：普低鋼，高強(qiáng)鋼，超高強(qiáng)鋼，鋁/鎂/鈦合金、銅合金、高溫合金、非晶合金和單晶合金，實(shí)現(xiàn)同種大型復(fù)雜構(gòu)件和異種合金多維異構(gòu)構(gòu)件的增材；
（2）微觀異質(zhì)異構(gòu)（分層交疊）構(gòu)件的增材要求增材層厚≤0.5mm、道寬1.5mm、道長(zhǎng)≤4,mm；
（3）可采用Φ0.6、Φ0.8、Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6mm絲材進(jìn)行雙送絲，允許送絲速度范圍0-22m/min可調(diào)；
（4）增材熔敷效率2-6Kg可調(diào)，表面平整度可優(yōu)于0.5mm；
（5）數(shù)字化電源具有受控非轉(zhuǎn)移等離子、受控轉(zhuǎn)移等離子和受控混合等離子等多種工作模式，額定電流500A，采用六軸工業(yè)機(jī)器人：機(jī)器人展臂2.0m以上、重復(fù)定位精度0.05mm、末端載重大于10Kg；
（6）所采用的機(jī)器人具有和分區(qū)分層建模-軌跡姿態(tài)規(guī)范規(guī)劃軟件實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接功能，規(guī)劃的程序可直接推送機(jī)器人；
（7）機(jī)器人增材過(guò)程要求實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)傳感熔池視覺圖像，圖像清晰，可直接提取外輪廓、浮渣輪廓、穿孔輪廓等，尺寸誤差≤0.2mm；工藝參數(shù)傳感頻率≥1000Hz，可智能評(píng)價(jià)增材缺陷產(chǎn)生概率，模型正確率100％；
（8）裝備可在線傳感增材層面高度（不平整度），可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整規(guī)劃的增材程序。
3. 質(zhì)保期及售后服務(wù)要求
1) 該系統(tǒng)為交鑰匙項(xiàng)目，報(bào)價(jià)應(yīng)包含質(zhì)保維護(hù)期30個(gè)月的維護(hù)費(fèi)用。
2) 所有系統(tǒng)質(zhì)保維護(hù)期均為30個(gè)月，時(shí)間從最終驗(yàn)收通過(guò)之日起計(jì)算，成交供應(yīng)商在維護(hù)期內(nèi)對(duì)設(shè)備進(jìn)行每年不少于6次免費(fèi)的定期巡檢、維護(hù)和培訓(xùn)，每次培訓(xùn)時(shí)間不少于2天。
3) 在設(shè)備維護(hù)期內(nèi)，如果設(shè)備發(fā)生故障，成交供應(yīng)商應(yīng)在接到故障信息后24小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，并于36小時(shí)內(nèi)派有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)排故，免費(fèi)維修或更換有缺陷的貨物或部件。
五、符合資格的供應(yīng)商可現(xiàn)場(chǎng)或郵寄遞交報(bào)價(jià)文件（現(xiàn)場(chǎng)遞交報(bào)價(jià)文件地點(diǎn)：佛山市禪城區(qū)文華北路223號(hào)文華薈產(chǎn)業(yè)園1號(hào)樓5層526號(hào)；郵遞方式遞交報(bào)價(jià)文件的，收件信息詳見七、聯(lián)系事項(xiàng) 2.會(huì)議組織單位），報(bào)價(jià)文件組成內(nèi)容詳見附件。
六、征集時(shí)間：自2019年10月30日至采購(gòu)人認(rèn)定時(shí)間結(jié)束為止或報(bào)價(jià)人數(shù)達(dá)到5家或以上。
七、聯(lián)系事項(xiàng)
1. 采購(gòu)人：佛山國(guó)防科技工業(yè)技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣中心
地址： 南海區(qū)獅山鎮(zhèn)力合科技園11棟6樓
聯(lián)系人：王先生 聯(lián)系電話： 13952029736
郵編：528225
2. 會(huì)議組織單位：廣東中采招標(biāo)有限公司
地址：佛山市禪城區(qū)文華北路223號(hào)之一棟5層525、526、527單元
聯(lián)系人：李小姐 聯(lián)系方式：0757-81993027
傳真：0757-81279048 郵政編碼：528000
采購(gòu)項(xiàng)目聯(lián)系人：夏先生 聯(lián)系電話：0757-81993027
廣東中采招標(biāo)有限公司
二○一九年十月三十日